SWEST22では、特別企画：オンラインワークショップとして、組込みエンジニアの「働き方」についてみなさんと考えます。

新型コロナウイルス感染症の流行を受け、人が集まることが制限されるなかで、働き方が急激に変化していく事は必然となります。組込みをはじめとする、情報産業に関わるエンジニアは、働き方を変えるためのICT基盤を作り出したり、支える役目も負っています。ですが、働く当事者としては、様々な課題を感じている人が多いのではないでしょうか。

・否応なくテレワークで働くようになり、戸惑いを感じている、部下やチームメンバーの様子がわからない、コミュニケーションがうまくとれない。

・ただでさえデスマーチなのに、コロナ過の影響で開発プロジェクトの運営に四苦八苦。強いプレッシャーのなかプロジェクトを成功させなければならない。

もしかしたら新型コロナの流行は単なるきっかけであり、いままで潜在していた課題が、一気に顕在化したとも考えられます。

Withコロナの時代のなか、これらの課題を乗り越え、組込みエンジニアがもっと活躍できるには、何が必要か探してみましょう。

技術系イベントではすっかりとお馴染みになったLightning Talks！そんなLTのSWEST版こと Embedded Lightning Talks を開催します。

● 下記内容のLTを募集してます！
・やってみた！作ってみた！ものの紹介
・ポスター内容のLT
・研究LT
・ちょっとスゴイ組込み開発自慢
・組込み業界・SWESTに物申すLT
・その他、ご相談ください

基本的に1枠5分を予定しておりますが、応募件数により調整します。件数が多い場合はそのまま延長戦となる可能性もあります。
以下よりお申込みください。
　https://forms.gle/yD5mXWynxqP1qGhMA

● こんな人にオススメです
　① 発信したい事はあるけど，セッションの提案やポスターはちと重い...
　② 誰かと議論したいネタはあるけど，興味ある人いるんかな？
　③ お酒片手に楽しく組込み談義したい！


ワイガヤで議論してこそのSWEST！せっかくSWESTに参加したのなら，聞くだけじゃなく「発信」もしてみませんか？
あなたの発表ネタに食いつく人がいるかもです :-)

組込み開発は，IoT/自動運転システム時代に入り，様々な機器が絡んだ複雑なシステムと向き合う必要があります．TOPPERSプロジェクトでは，このようなシステムを手軽にシミュレーションできる仮想環境である『箱庭』の構築に取り組んでいます．
https://toppers.github.io/hakoniwa/

本セッションでは，『箱庭』で掲げるコンセプトと，これを実証するために開発しているプロトタイプ・モデルを紹介します．その後，「箱庭をどう使う？」をテーマにしたアイディア出しや，「箱庭がどうなると嬉しい？」のディスカッションしたいと思います．開発現場からの視点，教育現場からの視点，研究対象としての視点，さまざまに皆さまのご意見やご知見を頂けますと幸いです．夜の分科会ですので，思い思いの飲み物やおつまみを楽しみながら，ざっくばらんに語り合いましょう！

我が国の組込み産業の競争力強化を目指し、組込みシステム研究会(SIGEMB)の有志メンバが2018年11月に湯河原に集結し、2日間にわたり議論した結果、組込みシステム技術者／研究者が急速に取り組むべき課題が明確化されました。
これらは明文化され「湯河原宣言2018」として公開されています。
（http://www.sigemb.jp/wordpress/archives/394）

最初の公開以来、各種イベントにおいて宣言内容の見直しと拡充に向けて議論を重ねてきました。
本セッションでは、湯河原宣言2018及びこれまでの議論を紹介するとともに、
- アフターコロナの組込み技術
- やってみよう○○の新しいカタチ
- チーム湯河原の結成
に関して徹底的に議論し、今後の研究・開発に活かすことを目標とします。

毎年組込み初学者向けの研修「LED-Camp」を行っています。
LED-Campは、毎年多数の参加者から高評価を頂いてます。
しかし、オンライン化に向けては、課題が山積しており、高評価の維持が困難と考えています。
そのため今年は中止とし、来年に向けて準備中です。
ここでは「今まで」のLED-Campの最強の研修内容・その作り方を紹介し、「これから」の改善案を皆さんと議論します。
教育に関心のある方はご参加ください。

組込みシステム開発では長らくC言語が利用されていますが、より安全な代替のプログラミング言語を検討できる時代になりつつあります。
Zen言語は、安全で善いコードを漸進的に構築可能な新しいプログラミング言語であり、組込みシステム開発に特化した言語を目指しています。
本セッションでは、Zen言語を開発するに至った経緯、Zen言語の特長を紹介します。
セッション内でZen言語に入門するためのハンズオンを実施し、Zen言語最大の特長である同じアプリケーションがPC上でもマイコン上でも動くデモをお見せします。

Your car has numerous cameras and sensors that continuously record the world around it. Amazon and Denso are developing a new Mobility as a Service platform that will enable edge computing directly inside the vehicle to allow machine learning algorithms to make sense of the vast amount of data being generated. This talk will show how machine learning is being used for the following: to identify unsafe driving behavior like rolling stops and red lights; to provide dynamic road condition updates to mapping service providers; and even seek detect when a baby has been left inside a vehicle accidentally. Denso will demonstrate AWS Greengrass running Machine Learning Inference models deployed in Docker containers in a real vehicle and how they leveraged the AWS Connected Mobility Solution to keep millions of drivers safe with connectivity and continuously updated machine learning algorithms.

本セッションでは元々組込みエンジニアをしていた私がWeb・クラウドの世界に飛び込んだときに感じたギャップを共有しつつ、IoTシステムのバックエンドを構築する手順をご紹介いたします。

　クラウドサービスには世界シェアNo.1のAWS(Amazon Web Services)を用います。

　組込みエンジニアにとって、「クラウド」とは遠い世界の話のように聞こえるかもしれません。
　しかし、一度クラウド構築を経験すると既存の製品やサービス、各種ライブラリを組み合わせることで簡単にシステムを構築できることを実感できます。
　クラウドで扱われる技術要素や用語・思想を知ることで、IoTシステムの開発がより円滑に進められること間違いなしです。

　内容は入門者向けですので、「IoT」や「クラウド」に興味がある方、ぜひ気軽にご参加ください。

Zig言語やZen言語をご存知でしょうか。
小規模な組込みデバイスでも動作し。ポインタにも対応している言語ですが、
複数のポインタ型を持つなど、より「安全」にコーディングを進めることができる言語です。
このZig言語やZen言語を用いて、TOPPERS/ASP3カーネルをC言語から移植しました。
C言語に代わる「新しいプログラミング言語」を用いた組込み向けRTOS移植について、
開発者が入門から開発までを熱く語ります！

複雑化していくソフトウェアの開発に対応するため、プラットフォームのオープンソース化によりコミュニティを活発にし、コミュニティ全体でソフトウェアの開発を加速させている事例はいくつも存在します。
本セッションでは、前半はロボット開発を背景に持つROSについて、後半は宇宙開発を背景に持つc2aについてお話します。

（前半）
ROS2 はこれまでの研究用で開発された ROS1とは異なり、企業からのニーズが組み込まれ、製品へ組み込める品質が期待されています。
日々 ROS2の開発が進んでいる中でリアルタイム性についてスケジューリングや通信など、現在でも検討されている議題があります。
本討議では、リアルタイム性の向上に向けた最新の動向や、リアルタイム ROS2に向けた弊社の取り組みを紹介します。
また、オープンソースである ROS2に抱いている期待についても述べたいと思います。

（後半）
近年、産学官の新規参入者を巻き込んだ超小型衛星による地球周回ミッション数が増え、月・火星等の深宇宙領域への拡大も期待されています。
一方で、新規参入の大学・民間企業等が、深宇宙探査ミッションに乗り出す際の障壁の1つとして、宇宙特有の環境を模擬した試験の難しさが挙げられています。
弊社では東京大学と連携し、超小型宇宙探査機の裾野拡大に注目し、新規参入者の支援を目的として宇宙特有の環境を模擬・試験環境も提供する「宇宙探査機のソフトウェアプラットフォーム」の確立に取り組んでいます。
本発表では、宇宙における組み込みS/W開発事例として、筆者も開発に携わった月面探査車、現在取り組んでいる超小型人工衛星向けソフトウェアプラットフォーム開発などの紹介を通じて、組込みシステムも関わる宇宙におけるソフトウェア開発事例の紹介をします。

Qumicoを使って組込機器でDeep Learningを動かすEdge AIの最新情報をお届けします。ディープラーニングのチューニングを自動で行うAutoMLを使用したニューラルネットワークや、LSTMを使ったニューラルネットワークを動かす方法を紹介します。

後半はリモート時代のAI開発、育成の社内事例を紹介します。Google ColabやLabelboxを使用した協調開発と、社内トレーニング用ハンズオンの紹介を致します。セッションに参加された方に、AutoMLで学習したモデルをラズパイで動かすまでのハンズオン資料を提供いたします。

「家庭に仕事を持ち込まない」という言葉がありますが、そんなことを言ってられない時代が来ました。在宅勤務が普及することにより、自宅で仕事をする事が多くなり、今までプライベートだった時間や空間が、職場に浸食されるようになったといえます。逆もまた然りで、職場が、個人の生活に浸食されることも考えられます。時代は、ワーク・ライフ・バランス（仕事と生活の調和）から、ワーク・ライフ・フュージョン（仕事と生活の融合）に移り変わって行くのでは無いかと思ったりします。
　在宅勤務を行うにあたって、家族関係をはじめとする、プライベートの関係・環境について、新しいカタチを探します。

メトリクスを活用して現場で起きている問題兆候を検知し、
適切なマネジメントが求められる。しかしながら、データ分析結果から、
目標と実績の誤差範囲の違いで一喜一憂したり、
重大な悪化兆候を見過ごし、後で痛い目に会うなど、
メトリクスを有効活用しきれていない組織も多い。
本セッションでは、メトリクスの測定精度の課題を克服し、
データから品質悪化の兆候や改善の効果等を読み取るための
統計手法の基礎を学ぶ。
初心者でも理解できるように数式は用いず直観的に、かつ、
現場ですぐ活用できるように実践的な例を用いて解説する。

静岡大学木谷研究室では二輪車に関する高度交通システムの研究を行なっています．
SWEST18では基調講演もさせていただきました．
https://swest.toppers.jp/SWEST18/program/

本セッションでは，以下に沿って皆さんと頭と手を動かす企画を行ないたいと思います．

・【研究サーベイ】世界の二輪車研究の今
・ポストコロナ時代のモビリティ事情ディスカッション
・Bikeinformaticsセンシング基盤チュートリアル

自転車，バイク乗りも，モビリティ好きも，そうでない人も未来の多様な交通社会をどう安全に楽しくするかディスカッションしましょう．

こなれた組込み技術やセンシング技術を使って低コストで確実にデータを取得できるようにするところと，最先端の技術を使って新しい価値を作るところの二つの観点から議論することを予定しております．

SWESTでBikeinformaticsプロジェクトを育てていただけると幸いです．

昨今のメーカーブームと相まってIoT用のマイコンモジュールや電子部品が安価に入手できるようになってきました。
また、3Dモデリングツールや電子回路設計＆プリント基板設計ツールも用途によっては無償で使えるような時代になりました。
そんな中、今回は個人で趣味の範囲であれば無償で使えるAutodeskのFusion 360/EAGLEを使って、回路設計、ケース設計の体験を行うワークショップを用意します。

ブレッドボードやユニバーサル基板での試作では物足りなくなった方にお勧めのMyプリント基板を作ってみませんか？

このセッションでは，組込みシステムについて書かれた英語のWikipediaや教科書などをテキストにして，英語でどのように最新技術を学ぶかを習得します。1人でのワークやグループディスカッションを伴う内容を予定していますので，セッション中に内職をしたい方はご遠慮ください。

参加を検討している人は，次の Google フォームによるアンケートにご協力ください。 https://forms.gle/HBvtDdmEgTff7b7q6 いただいた内容をもとに，分科会の内容を調整したいと思います。

Nervesとは，関数型言語ElixirでIoTシステムを構築できる「ナウでヤングなcoolなすごいやつ」です．SWEST21ではNerves Projectのco-authorの1人であるustin Schneckを招聘し，メモリアルな基調講演を実施しました．
https://swest.toppers.jp/SWEST21/program/keynote.html#keynote

あれから１年，Nervesは留まるところを知らず急速に進化を遂げています．

本セッションでは，まず，Elixirの気持ちよさやNervesの素晴らしさをふりかえり，Nervesの最近のアップデートをみなさんに共有したいと思います．特にIoTの構築で必須なネットワーク接続の安定性向上とビルドツールのバージョンアップがあります．続けて，Nervesを使えばこんなものが作れます！の事例や作例を紹介します．
その後，本題の「Nervesでなにつくろ？」です．このようなフレームワークがあったとき，皆さんはどのようなIoTシステムを作りたいですか？小グループに分かれてアイデアソンをしてみましょう．そして，最後に分かち合いをして，今後のNervesの進みゆく将来指針を占ってみましょう．

自動車業界において多くの企業が導入している「AUTOSAR」(*1)。聞いたことがあるけど中身は分からない方も多いのではないでしょうか。でも大丈夫。本セッションでは、AUTOSARとは何か、分かりやすく説明します。一緒にAUTOSARを基礎から学びましょう。
(*1)車載共通標準ソフトウェアアーキテクチャ

昨今のメーカーブームと相まってIoT用のマイコンモジュールや電子部品が安価に入手できるようになってきました。
また、3Dモデリングツールや電子回路設計＆プリント基板設計ツールも用途によっては無償で使えるような時代になりました。
そんな中、今回は個人で趣味の範囲であれば無償で使えるAutodeskのFusion 360/EAGLEを使って、回路設計、ケース設計の体験を行うワークショップを用意します。

ブレッドボードやユニバーサル基板での試作では物足りなくなった方にお勧めのMyプリント基板を作ってみませんか？

コロナウイルスの影響により、開発のオンライン化が進んでいます。
オンライン開発における、コミュニケーションの取り方に戸惑っている方も多いのではないでしょうか。
オンラインとオフラインのコミュニケーションには、どんな違いがあるのでしょうか。
このセッションでは、ワークを通じてオンラインコミュニケーションの「伝わり方」にフォーカスします。
そして、オンライン、オフラインそれぞれのメリット、デメリットについて考え、今後のオンライン開発を改善するきっかけになったらと思います。