組込みソフトウェア開発では、長い期間、多くのプロジェクトで C 言語が使われています。組込みソフトウェア開発で言語に求められる要素、もしくは開発言語を変えていくには、どんな起点があるのか。
SWEST実行委員を中心に全員参加型のパネルを行います。
組込み開発を変えていくSWESTでの議論のきっかけになるパネルを目指します。

組込みネタで喋りたいヤツはちょっと来い！

技術系イベントではすっかりとお馴染みになったLightning Talks！
そんなLTのSWEST版こと Embedded Lightning Talks を今年も開催します。

● 下記内容のLTを募集してます
・やってみた！作ってみた！ものの紹介
・ポスター内容のLT
・研究LT
・ちょっとスゴイ組込み開発自慢
・組込み業界・SWESTに物申すLT
・その他、ご相談ください

基本的に1枠5分を予定しておりますが、応募件数により調整します。件数が多い場合はそのまま延長戦となる可能性もあります。
以下よりお申込みください。
　https://forms.gle/9E9E1fBeadLerG4A6

● こんな人にオススメです
　① 発信したい事はあるけど，セッションの提案やポスターはちと重い...
　② 誰かと議論したいネタはあるけど，興味ある人いるんかな？
　③ お酒片手に楽しく組込み談義したい！


ワイガヤで議論してこそのSWEST！せっかくSWESTに参加したのなら，聞くだけじゃなく「発信」もしてみませんか？
あなたの発表ネタに食いつく人がいるかもです :-)

私たちは，様々な機器が絡みあった複雑なIoTシステムを手軽にシミュレーションできる仮想環境である『箱庭』の研究開発に取り組んでいます．
https://toppers.github.io/hakoniwa/

昨年のSWEST22では，『箱庭』で掲げるコンセプトや狙いなどを紹介し，参加者の皆さまと「箱庭をどう使いたい？」「箱庭がどうなると嬉しい？」をざっくばらんに語り合いました．様々なご意見や有益な提案をいただき，ありがとうございました！
https://swest.toppers.jp/SWEST22/program/s1b.html#s1

今回は，まずは最近の箱庭の活動内容や成果を紹介していきます．昨年の分科会でいただいたご意見・ご提案に対する私たちなりのアンサーも含まれています．特に最近では，クラウドネイティブ技術を活用した組込みシステム開発のCI/CDパイプラインの実現，ロボットやIoTに最適化されたネットワークを自動構築するフレームワークであるRDBOXとの融合，ロボット開発プラットフォームROSに対する取り組みにチカラを入れています．
その後，「箱庭をどう使う？」をテーマにしたアイディア出しや，「箱庭がどうなると嬉しい？」のディスカッションを（今年も改めて）やりたいと思います．開発現場からの視点，教育現場からの視点，研究対象としての視点，さまざまに皆さまのご意見やご知見を頂けますと幸いです．夜の分科会ですので，思い思いの飲み物やおつまみを楽しみながら，ざっくばらんに語り合いましょう！

ロボットシミュレータの「Webots」をご存じでしょうか？
毎年ご好評の組込み初学者向け勉強合宿「LED-Camp」ですが，今年は教材にWebotsを使用した，完全オンライン形式で実施します．
本セッションでは，イベントで使用する「Webots」のスゴさやハマりどころを，教材開発秘話や軽いハンズオンなどを交えてご紹介します．
さらに，今年度の開催にあたり議論した内容や課題，実際にWebotsを使用した結果の振り返りなどをお話しします．
これらを基に，これからの研修・オンライン技術などについてぜひ議論しませんか？

PYNQ は、Xilinx 社の FPGA をより手軽に利用するためのプラットフォームです。これまでは、FPGA で単体の回路を設計・実装するならともかく、OS の動作するシステムにまで組み上げようとすると、何かと面倒な作業が必要となるのが常でした。PYNQ では、あらかじめ用意されたディスクイメージや、Python の開発環境・ライブラリによって、より簡単に FPGA システムを開発できるようになっています。
本セッションでは、PYNQ に対応したローエンドの開発ボードである PYNQ-Z1 (および PYNQ-Z2) を題材に、ボードのセットアップから簡単な FPGA システムの開発、動作確認までの流れを、説明および実演します。本セッションが、「FPGA を取り入れたいと思っているけれど、どこから始めていいかわからない」という方へのヒントとなればと思います。

SBCおよび周辺技術の発展は、FAの分野でも大きなブレイクスルーをもたらすと期待されています。まず本セッションでは、FAにおけるPLC制御を簡単に解説した上で、SBCがFAに変革をもたらすために必要な考え方について述べたいと思います。

次に、IoT分野における昨今のSBCの活用のされ方と、FA分野にも通じるSBCの開発／運用における課題を概観します。これらの課題を、関数型言語ElixirのIoTフレームワークであるNervesがどのように解決することができるかを、Nervesの移植可能性とデモを通じて紹介いたします。

いくつかの大学の非常勤講師として、LEGO Mindstorms EV3とTOPPERS EV3RTを使った組み込みシステムの講義・演習を担当している。しかし、2020年は実機を使う演習が困難になったため、代わりにTOPPERSのプロジェクト「箱庭」を使って類似の演習を実施した。本講演では、このような経緯から得られた、オンラインでのモデル作成や組み込みシステムの開発演習を実施する方法を紹介する。

Alveoはザイリンクスが提供する高性能なFPGAアクセラレータカードです。アクセラレータをC++で記述し、Pythonで動かすことができるなど、FPGA開発の経験のない入門者の方でも理解しやすい開発環境が用意されています。
本セッションではAlveoとその開発環境Vitisをご紹介し、無償のFPGA利用環境であるACRiルームのAlveo搭載サーバーを使ったデモをお見せします。また、C++を使ったアクセラレータ開発技術の習得を支援する、ACRi HLSチャレンジを利用して、アクセラレータの作成にチャレンジしていただくハンズオンを計画しています。
ハンズオンではACRiルームのサーバーを利用します。参加される方は、事前にACRiルームのアカウントを申請し、サーバーへログインできることをご確認ください。詳しい手順は事前公開資料をご参照ください。
ACRiルーム
https://gw.acri.c.titech.ac.jp/wp/

「約20年の歴史を誇るETロボコンはコロナ禍により2020年度の開催が危ぶまれた。しかし、実行委員会の有志がシミュレータによるリモート大会の実行を決断し、3Dゲーム開発環境UnityによるETロボコンシミュレータ、組込みCPUシミュレータAthrillによるロボット制御環境、Visual Studio CodeによるマルチOS対応開発環境、パブリッククラウドAzureによるGPUノード上でのリモート大会環境を開発した。その結果、2019年度までのリアル大会と遜色のないワクワク感を2020年度の映像配信によって再現することができた。本セッションでは、講演者がこれまでの多種多様な業務経験で得られた開発ノウハウを活用し、大会に耐えられるレベルのETロボコンシミュレータをどのように開発したかを紹介する。」

ET WEST「アジャイル組織開発」ヒートアップセッションについては以下URL(*1)をご覧ください。本セッションは、アジャイルと組織開発を簡単に説明します。この中で、講師の「信念」と「勘どころ」を紹介します。次に、ET WESTヒートアップセッションの話をし、最後に講師から提言をします。
(*1)
https://f2ff.jp/introduction/5302?event_id=et-west-2021

最近何かと噂のプログラミング言語「Rust」。組込みでも使えると噂のRustは果たして組込みシステムの重要な歯車足りえるのか？
『基礎から学ぶ組込みRust』の著者二人が、組込みRustの良いところ、まだちょっとこれからのところなどを、これまでの事例も含めて紹介します。

近年、食の分野の自動化、生産性向上は注目されている。
協働ロボットによる労働力の代替を夢みて、食の分野に食品盛り付けFoodlyを提案する株式会社アールティのロボットとビジネスについて解説する。
そして、同社のユニークな社員教育マイクロマウス（迷路解析ロボット）の取り組みなどを紹介しつつ、どのようにFoodlyや他のロボット達の開発に生かされているか、を紹介する。

　ソフトウェア開発は種類・規模に関わらず解決しなければならない問題に多数直面します。
　その問題を解決してきた知見を集約し続けているものが、ソフトウェアエンジニアリングです。
　ソフトウェアが社会の欠かせない基盤となり、新しい技術が発生し続けている現在では、より難度の高い問題に遭遇します。
　その時々の問題を解決した知見を最新のソフトウェアエンジニアリングは取り込んでいます。そのため、より価値の高い製品を生み出す改善活動や問題解決の参考にできます。
　このセッションでは、現場で実際に直面した問題や改善活動に対して、最新のソフトウェアエンジニアリングの体系にある開発プロセス、モデリングやテストの技術を活用した実践事例を紹介します。

スーパーコンピュータで培われてきた並列計算の技術が組込みシステムに降りてきたのは，今に始まったことではなく，今思い起こせば，1994年発売の初代PlayStationや，2000年発売のPlayStation 2のときにも起こっていたことでした。2021年3月には次期ARMアーキテクチャとなるArmv9アーキテクチャではスーパーコンピュータ富岳で用いられるベクトル命令SVE/SVE2が採用されます。新興のISAであるRISC-Vでもベクタ拡張を搭載したD1 chip搭載のIoTボードが市販され，2021年6月にはIntelがベクタ拡張を搭載したRISC-Vチップを含む高性能RISC-Vチップを作ると発表がありました。SIMDについてはこれに先んじて普及しており，広く普及している現行のArmv8アーキテクチャに搭載されています。Arm MaliやNVIDIA JetsonのようにGPUを搭載したIoTも一般的になってきていますが，これらも基本的にはSIMDアーキテクチャをしています。
このようにハイエンドの組込みシステムで用いられるCPUにSIMD／ベクトル処理機能が搭載されていますが，それらを活用するにはどのようにしたらいいでしょうか？ 一般的な答えとしては，スーパーコンピュータで長年培われてきた技術に由来するBLAS/LAPACKという線形代数に基づくライブラリと，それを活用するOSSライブラリを利用しましょう，ということになります。といいますのも，BLAS/LAPACKは，人知のかぎりを尽くしてSIMD／ベクトル処理機能を極限まで活用すべくチューニングされていて，これを超えるようなものを容易に開発することはできない「金字塔」だからです。しかし，このようなライブラリを活用するときっとメモリ・ストレージのサイズがかかるだろうとか，原理や仕組みがわからないと安心して使えないとか，そういった要望をおそらく組込みシステムエンジニアは持つのではないかと予想します。
そこで，本分科会では，SIMD／ベクトル処理を活用する上で基礎となるSIMD(Single Instruction Multiple Data)の考え方と，これを生かすためのメモリ配置，SIMD命令・ベクトル命令活用の要点をレクチャーします。BLAS/LAPACKの活用方法については扱いませんが，BLASのAPIのごく一部を例にして，SIMD／ベクトル処理プログラミングのヒントを読み取ってみたいと思います。

小学生のころPC98のN88Basicに触れて以降、ざっと数えても50以上の言語に触れてきました。単にGetting Startだけで終わったものも多くありますが、知らない言語はこの十倍以上もあり、日々知らない言語がRSSに流れてきます。なぜこんなにも多くの言語が作られているのでしょうか？

本セッションでは組込みに限らず、ドメイン毎の様々な言語を幅広く紹介します。また言語の紹介だけでなく、モダンな言語機能やライブラリ、要素技術なども含めて解説します。
本セッションであなたの課題にぴったりの言語が見つかるかもしれません。

株式会社ティアフォーでは、オープンな完全自動運転システム及びその開発エコシステムを生み出すべくシナリオテストフレームワークを公開した。（https://github.com/tier4/scenario_simulator_v2）本セッションではこのシナリオテストフレームワークを作った意味、ソフトウェアアーキテクチャ、Autowareとのインテグレーション、将来の展望について解説する。